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一、零星零星 《一种自动对于靶喷施零星》是简述浙江大学于2014年4月18日恳求的专利，该专利的种自种自宣告号为CN103999841A，宣告日为2014年8月27日，动对对于动对缔造人是于靶于靶刘飞、丁希斌、何勇、张初、孔汶汶、方慧。该缔造属于农业机械技术规模。 

二、 《一种自动对于靶喷施零星》搜罗全方位挪移平台，所述全方位挪移平台上装置有图像收集装置、喷施装置，以及用于接管以及合成图像收集装置输入的作物图像信息，并操作喷施装置、全方位挪移平台使命的操作装置；喷施装置搜罗：药箱；出液管，一端与药箱雷同，另一端连有喷杆，喷杆上牢靠有多少多喷头；输送泵，装置在出液管上，用于将药箱中的肥料或者农药泵入出液管；机械臂，喷杆牢靠在该机械臂上；图像收集装置搜罗牢靠在机械臂上的CMOS相机以及距离传感器。将CMOS相机、距离传感器以及喷杆装置在机械臂上，既对于作物妨碍全方位图像收集，也对于作物妨碍全方位地、详尽地喷施农药或者肥料，从而后退了农药或者肥料的运用率。 

三、 2017年12月11日，《一种自动对于靶喷施零星》取患上第十九届中国专利优异奖。 

四、 （概述图为《一种自动对于靶喷施零星》摘要附图） 

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